kilku uczestników spotkań Klubu Miłośników Historii Polskiej Techniki Lotniczej postanowiło stworzyć oddzielne stowarzyszenie zajmujące się redukcyjnym modelarstwem lotniczym. Dlatego początkowo nosiliśmy nazwę Klub Miłośników Modelarstwa Plastikowego. Już w trakcie zakładania klubu tematyka została rozszerzona na broń pancerną, szkutnictwo i pojazdy. Po kilku latach zakres zainteresowań został powiększony o figurki militarne i zmienił nieco nazwę. Ponieważ tak się składało, że członkowie założyciele interesowali się w większości lotnictwem i bronią pancerną nazwa klubu miała odzwierciedlać jego główny profil. Głównym autorem nazwy „Pancelot”, czyli pancerz i lotnictwo, był ówczesny pracownik Muzeum Techniki Jacek Kucharski. Także logo klubu jest jego autorstwa. Pierwszym prezesem był Andrzej Lityński, wtedy czołowy modelarz startujący w kategorii modeli lotniczych w skali 1:48. Po kilku latach jego następcą został Witold Żaczkiewicz, także jeden z czołowych modelarzy w tej samej kategorii. Od wielu lat prezesem Klubu jest Krzysztof Cieślak z wykształcenia artysta plastyk i z zamiłowania historyk militariów, którego wspomaga organizacyjnie Krzysztof Wagner oraz wszyscy członkowie Klubu. Zadaniem klubu jest popularyzowanie historii techniki poprzez modelarstwo i przedstawianie modelarstwa jako sposobu na ciekawe zagospodarowanie wolnego czasu. Najprostszą, a zarazem bardzo spektakularną formą propagowania modelarstwa są pokazy modeli. Początkowo wystawy modeli naszych i zaproszonych gości odbywały się wiosną, później przeszliśmy na cykl jesienno - zimowy. Zaczynaliśmy skromnie od 117 modeli w ośmiu gablotach. Potem było coraz lepie i na kolejnych wystawach prezentowaliśmy po kilkaset, nieraz prawie tysiąc modeli.
