Domowy Pojazd Autonomiczny

13/05/2021

Wiem, wiem nie ma postów. DPA mieszka w pudełku i czeka aż będziemy mieli trochę wolnego czasu. Ale wkrótce z pudełka (sam) wyjedzie i będzie się działo!

13/04/2021

Możecie być pewni, że jak już zaczniemy trenować nasz DPA to będzie jeździł rozważnie! A ten kurs bardzo ciekawy, niezbyt trudny a dający usystematyzowaną wiedzę....

07/04/2021

Niestety to pierwszy kurs na edX, który rozczarowuje brakiem jasnych kryteriów, zmianami w czasie jego trwania, wreszcie zwalaniem na pandemię wszystkich problemów.
Na razie nie jestem w stanie znaleźć tego co jest zadaniem z minionego tygodnia, zapytałam na forum, czekam na odpowiedź. By skończyć kurs nie trzeba być właścicielem fizycznego pojazdu. Mam nadzieje, że to są tylko trudniejsze początki i dalej kurs będzie ciekawszy. Na razie można zapoznać się z dwoma tygodniami, które składają się z króciutkich filmików, potem są quizy z pytaniami na zrozumienie. Reszty jeszcze nie zlokalizowałam. To co na filmikach (po około 5 minut każdy) jest bardzo ciekawe, jednak nie niesie tylu informacji jakbym chciała. Prowadzący jest bardzo miły, ma krawat w kaczki…ucieszyłabym się z większej dawki wiedzy i jasności co jest moim zdaniem, co muszę zrobić by zaliczać poszczególne moduły kursu. Zmianą wprowadzoną (chyba wczoraj) jest to, że nie trzeba zaliczać poszczególnych tygodni kursu w określonych datach – wszystko (tylko nie wiem co jeszcze) ma być zrobione do końca trwania kursu. Tak, jak sam pojazd bardzo mi się podoba, tak struktura i zamieszanie z kursem rozczarowuje i mam nadzieję, że się wkrótce zmieni na lepsze!
Duckietown

03/04/2021

Pokazaliśmy DPA pisankę. Zobaczył ją swoją kamerą. Jeszcze nie potrafi jej sam ominąć, ale go nauczymy! Wesołych!

01/04/2021

Wifi☑️
Kamera☑️
Sterowanie z komputera☑️
Zasilanie☑️
Jeżdżenie☑️

01/04/2021

DPA – nie działają jedne światła (zniszczona płytka), nie działa wyświetlacz i nie świeci przycisk włączania. Do tego dochodzi problem z Ubuntu.
Płytka ze światłami nie do kupienia w Polsce, trzeba będzie znowu czekać na przesyłkę z Azji, miejmy nadzieję, że doślą. Natomiast oledowy ekranik jak najbardziej do zdobycia.
Jeżeli wiesz co to było pismo Bajtek, to teraz się zdziwisz. Giełda komputerowa w podziemiach obok GUSu to smętne wspomnienie. Kilka wciąż działających punktów naprawy telefonów i komputerów i sklep z kablami z dużą kolejką kupujących.
Dzięki koledze dowiedzieliśmy się o sklepie na Żeraniu. Wycieczka przez całe miasto, ale sklep naprawdę dobrze zaopatrzony. Ja z tych co przyjeżdżają z częścią (niezależnie czy to słuchawka prysznicowa, czy ekran oled o wymiarach 128x64) i proszę sprzedawcę o coś takiego samego! Tym razem też zadziało.
Dodatkowo polecam ten sklep dziewczynom – nieważne czy mas umyte włosy, czy jesteś elegancko czy nie ubrana i tak będziesz w centrum uwagi!!! Tak to bywa w sklepach komputerowych….
Dwie części dokupione, i tak z dumą odpowiedziałam panu na pytanie o lutownice, że pewno mamy w domu!

31/03/2021

Zanim napiszę, o tym, co przydaje się do montażu DPA, to kilka słów o samej przesyłce. Jeżeli zastanawiacie się nad takim zestawem, to weźcie proszę pod uwagę, że przez zamieszanie celne z Brexitem, przesyłka spędziła "na cle" ponad miesiąc. Nie pomagały maile, telefony - tyle to trwało.
Do tego niestety przesyłka była otwierana (przez rozcięcie pudeł, nie otwarcie) podzespoły i części musiały być wysypane, albo jakoś inaczej niedelikatnie potraktowane, bo niestety trzy części dotarły do nas zniszczone. Tak jak jedną można było skleić taśmą, tak nie jest tak łatwo z częściami elektronicznymi.
Wracając do budowy DPA - te chirurgiczne narzędzia plus modelarski pilniczek bardzo się przydają do budowy. Instrukcja jest krok po kroku, część śrub plastikowa, więc trzeba uważać budując model.
Te 3 godziny poświęcone na składnie minęły jak chwila!

30/03/2021

Domowy Pojazd Autonomiczny jest częścią kursu. Zestaw - pojazd plus mata po której ma jeździć, są nieobowiązkowe, ale tak naprawdę stanowią bardzo ważną część kursu. Inaczej uczyłabym się znowu "na sucho" a tak wszystko co programujemy możemy, a bardziej będziemy mogli sprawdzać w rzeczywistości naszego mieszkania! Kurs jest tak pomyślany, że trzeba realizować zadanie zgodnie z zaproponowanym harmonogramem. Wciąż można dołączyć. W kolejnym "odcinku" napiszę o tym jak "budowało się" Domowy Pojazd Autonomiczny.

29/03/2021

To był styczeń 2021 (chyba), jak na platformie edX zobaczyliśmy informacje o Duckietown. Kurs plus model do złożenia. Idealne rzecz do zabawy i nauki. Zapisaliśmy się na listę zainteresowanych, bo….no właśnie zanim na naszym kuchennym stole pojawił się model to: miałam plakaty z autami w swoim dziecinnym pokoju, gdy tylko się dało zrobiłam prawo jazdy, dorobiłam się swojego kasku jako pilota, znienawidziłam pasy szelkowe jako super niewygodne, szukałam pana z traktorem, żeby nas wyciągnął z rowu na odcinku specjalnym. Potem przyszła pora na teorię związaną z pojazdami autonomicznymi. Wypożyczenie i jazdę autem elektrycznym, dalej było wykorzystywanie wszystkich możliwych systemów w swoim aucie – parkowanie równoległe jest super stresujące, bo moje auto parkuje na milimetry – nagle z zastanawiania się czysto teoretycznego przeskoczyłam do tego, że moje auto parkując autonomicznie może zarysować inne auta, że będzie tak jak z rodzicami i odpowiedzialnością za dzieci…. Auta, auta i jeszcze raz auta.
Tutaj link do mojego TEDtalka o tym jak to jest być pasażerem algorytmów, a stajemy się nimi coraz częściej…

Dota Szymborska is a Polish triathlete and philosopher fascinated with artificial intelligence and new technologies. During her speech, she shows how these passions come together and how many moral dilemmas will be brought about by a future in which autonomous cars will become everyday life.

28/03/2021

Od tego wszystko się zaczęło. Rozłożenie wszystkich części z których powstanie nasz Domowy Pojazd Autonomiczny. Wkrótce opis konstruowania pojazdu, wyzwań i tego, dlaczego sprzęt modelarsko chirurgiczny jest taki przydatny w robotyce!