Kiedy do produkcji wchodził SAN H100, konstruktorzy z fabryki w Sanoku już pracowali nad jego następcą. Powstały prototypy autobusów Sanos A9 oraz Sanok 09, a następnie w 1969 r. Dalsze prace zdecydowano kontynuować właśnie pod tą nazwą. Pierwszy Autosan H9 w wersji miejskiej, oznaczony jako H9-33 zjechał z taśmy produkcyjnej w 1975 r. Równocześnie rozpoczęto produkcję modelu H9-35. Wersje te różn
iły się między sobą silnikiem - w pierwszej montowano silnik produkcji Stara S359, a w drugiej zaś Andorię 6c107 (na licencji brytyjskiego Leylanda). Obie wersje posiadały identyczną 5-biegową manualną skrzynię biegów S5-45. Niestety znów nie udało się powrócić do samonośnej konstrukcji nadwozia. Autosan H9 zbudowany był na podłużnicowej ramie podwozia współpracującej z samonośnym nadwoziem. Wyposażono go w dwie pary dwuskrzydłowych drzwi w przedniej (przed przednią osią) i tylnej (za tylną osią) części pojazdu. Podobnie jak w ostatnich SAN-ach, na ścianie czołowej umieszczono ekspozytor tablicy kierunkowej. Pojemność Autosana H9-35 nie była zbyt duża. Autobus mógł przewieźć 70 pasażerów, w tym 24 na miejscach siedzących. Z tego powodu autobusy te trafiały do średnich i małych miast. W Nowym Sączu Autosany H9-35 pojawiły się tuż po rozpoczęciu produkcji seryjnej, a więc w 1975 r. Ostatni tego typu autobus przybył do naszego miasta w 1982 r. Łącznie pojawiło się tutaj około 30-40 Autosanów z serii H9-35. Autosany H9-35 były produkowane w 3 seriach różniących się detalami. I seria powstawała w latach 1975-1977 i posiadała świetliki oraz drzwi kierowcy. II seria produkowana była w latach 1977-1978, posiadała świetliki, ale sporo detali zostało przekonstruowanych. Seria III produkowana była od 1978 do końca produkcji w 2000r. i posiadała już "klasyczny" wygląd. Ogółem powstało około 8700 sztuk tych autobusów. Prawdziwy Autosan H9-35 #94 został wyprodukowany w 1977r. (II seria produkcyjna) i służył w Nowym Sączu do około 1984r., kiedy to został skreślony z inwentarza i zezłomowany. Należy podkreślić, że poza paroma wrakami z I i II serii produkcyjnej nie nadającymi się do odbudowy, nie zachowano w całym kraju ani jednego egzemplarza tego autobusu z tych roczników. Egzemplarze serii III wciąż są eksploatowane i zapewne pare z nich docelowo zostanie zachowanych, jako pojazdy zabytkowe przez inne stowarzyszenia. Z tego powodu GSMK postanowiło na podstawie egzemplarza z serii III odtworzyć pojazd z serii II. Z racji braku zachowania jakiegokolwiek nowosądeckiego Autosana H9-35 GSMK podjęło próby sprowadzenia z innego miasta takiego pojazdu. udało się odkupić z MKS Krosno egzemplarz z 1988r. jeżdżący tam z numerem taborowym #179. Obecnie trwa remont pojazdu.
