18/06/2022
منظومة التوجيه الكهربائي
Electric Power Steering / EPS
#مميزاتها :
1 - لا مضخة / بدون طرمبة هيدروليك
2 - لا وصلات لزيت الهيدروليك
3 - لا تهريبات لزيت الهيدروليك
4 - تخفيف الضغط على المحرك و بالتالي إطالة عمر المحرك
5 - تخفيف إستهلاك الوقود
6- تخفيف الوزن العام للسيارة
7 - تحسين الشعور بقيادة السيارة / إهتزازات أقل في مقود التوجيه
تطبيقات إضافية أهمها : Parking Assistance System = PAS
أي : منظومة المساعدة على التوقف = التوقف الآلي للسيارة
حيث تحدد السيارة بنفسها إمكانية التوقف في مكان / حيز ما و تقوم السيارة بقيادة شبه ذاتية لإنجاز ذلك التوقف .
:
توجيه السيارة Steering يحتاج قوة ، كانت السيارة القديمة بمنظومات توجيه عادية فكان توجيهها صعباً
ثم ظهرت منظومة التوجيه الهيدروليكي و التي تقوم بتوليد قوة ضغط هيدروليكية تساعد السائق في توجيه السيارة , لكن هذه المنظومة تستلزم وجود مضخة للهيدروليك ( سائل ) و هذه المضخة يتم تدويرها ( تحميل ضغطها ) بالمحرك من خلال حزام / قشاط / Belt
و هذه المضخة تستهلك من طاقة المحرك ما يعادل من 3 إلى 8 أحصنة تقريباً ( حسب وزن السيارة و سرعتها و حمولتها و حالة الطريق و حالة الرياح حول السيارة )
هنا ظهرت منظومة EPS
كمصدر بديل للقوة المساعدة في توجيه السيارة
باستخدام الطاقة الكهربائية و منظومة ألكترونية و حساسات متقدمة ، مع إبقاء إمكانية التوجيه العادي / التقليدي في حالة حدوث عطل في EPS
و يختلف مكان ذلك المحرك الكهربائي مع وحدة التحكم الخاصة به باختلاف و تنوع تصميم السيارات
فقد يكون :
على المحور الهابط من مقود التوجيه ( تحت لوحة العدادات )
كما في بعض السيارات الفرنسية والكوريه
أو
قد يكون ضمن منظومة Rack & Pinion الميكانيكة في الأسفل
:
1- حساس العزم Torque Sensor :
ومهامه :
تحسس جهة دوران مقود التوجيه
سرعة دوران مقود التوجيه
العزم المطبق على مقود التوجيه
2- محرك كهربائي يعمل بالتيار الكهربائي المتناوب AC Motor + وحدة التحكم الخاصة بـ EPS
3- حساس ميلان المقود Steering Angle Sensor
و مكانه تحت المقود مباشرةً
و أحياناً يكون من ضمن وحدة Clock Spring ( ملف الطاره )
و هذا الحساس أيضاً مشترك بين مجموعة منظومات متعددة :
كالفرامل المانعة للإنغلاق ABS
و منظومات التحكم بالثبات Stability Control
4- معلومات عن سرعة و حالة توازن المركبة من وحدات التحكم ( رسائل عن طريق باقي كمبيوترات السياره )
