Cílem činnosti SDH je chránit životy, zdraví občanů a majetek před požáry či živelnými pohromami a pomoci v dalších situacích, jako jsou dopravní nehody, technické pomoci či náhlá zástava krevního oběhu. Sbor vytváří i podmínky pro činnost s dětmi a mládeží, které vede k dodržování preventivně výchovných zásad v oblasti požární ochrany, uchovávání hasičských tradic a sportovní činnosti. Sbor se po
dílí i na rozvoji společenského života ve městě, propagaci hasičského hnutí, uchování tradic a především rozvíjí u svých členů dobrovolnictví. Kolektiv mladých hasičů se pravidelně zúčastňuje hry Plamen a dorostu a se zkušenostmi se dostal až na celorepublikovou úroveň. Během roku je pro mladé hasiče připraveno kolem 80 tréninků, účastní se až 40 závodů a mezi pravidelné a vyhlášené akce patří jarní hasičský výlet, Rokytnická hala, Konec prázdnin s hasiči, podzimní víkendové soustředění či Výroční valná hromada MH s vyhodnocením celoroční hry „Rokytnický Florián“. Sbor se s družstvem mužů i žen pravidelně účastní soutěží dostupných v okolí a okrskových soutěží s postupem na okresní kolo PS. Sbor také pravidelně spolupracuje s městem Rokytnice na organizaci akcí pro veřejnost jako Velká mikulášská, Anenská pouť, Městský ples či Letní kino. Jednotka sboru dobrovolných hasičů obce Rokytnice, kategorie JPO II, disponuje vozidlem TA Volkswagen Transporter 4x4, VA Volkswagen Transporter 4x4, DA-12 Praga V3S, CAS-24 Tatra 815 a podpůrným vozidlem Praga V3S valník pro případ živelných pohrom. Jednotka vyjíždí v průměru k 40 zásahům za rok. Jedná se především o technické zásahy, dopravní nehody, požáry či na žádost ZZS KHK s AED. Sbor a jednotka sídlí v nové hasičské zbrojnici z roku 2015 za téměř 23 miliónů, která byla z části financována z dotačních fondů EU v rámci projektu „Modernizace IZS Orlických a Bystřických hor v souvislosti se vstupem do Schengenského prostoru“.
