Route 36 Garage Euro Taller

18/08/2026

14/08/2026

La dirección asistida eléctrica EPS (Electric Power Steering) utiliza un motor eléctrico controlado por una ECU para generar la asistencia que el conductor necesita al girar el volante. La ECU recibe información del sensor de torque, ángulo de dirección, velocidad del vehículo y estado de la red CAN; con esos datos calcula cuánta corriente debe aplicar al motor. A baja velocidad aumenta la asistencia para facilitar maniobras y estacionamiento, mientras que a mayor velocidad la reduce para mejorar estabilidad y sensación de control.

En el conjunto mecánico, el movimiento parte del volante, pasa por la columna, eje intermedio y juntas universales hasta llegar al conjunto de cremallera. El motor EPS aporta torque adicional sobre la columna o el mecanismo de dirección, según el diseño. Por eso una dirección dura no significa automáticamente que el motor esté averiado: también deben comprobarse alimentación B+, masas, fusibles de alta corriente, sensor de torque, señal de velocidad, comunicación CAN y posibles bloqueos mecánicos en columna o cremallera.

Para un diagnóstico profesional se debe comenzar leyendo los DTC del módulo Power Steering ECU, revisar datos en vivo y observar el torque solicitado frente al torque de asistencia. También es importante verificar el centrado del volante y el valor de Steering Angle cercano a 0° con las ruedas rectas. Después de reemplazar columna, cremallera, sensor de torque o ECU, muchos sistemas requieren calibración del punto cero, inicialización del sensor y, dependiendo del vehículo, procedimiento de aprendizaje mediante escáner.